Su nombre es un homenaje a un cronista de Indias de doble linaje: indígena y español.

El museo tiene inventariadas más de 650 obras de artistas de país y del extranjero. En su amplia sala pueden verse dibujos de Onofrio, Noé, Sapia, Supisiche, entre otros. Además, hay numerosas obras de grabadores contemporáneos.

En el museo Guamán Poma realiza también encuentros infantiles para que los niños entren en contacto con manifestaciones artísticas. Además, se realizan exposiciones temporarias de artistas locales y del resto del país.

Se encuentra ubicado en el subsuelo del Centro Cívico y puede visitarse de miércoles a domingos, de 19 a 22.